Sistema de automatización para recolección de la fresa
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Sistema de automatización para recolección de la fresa

375519 • 10/07/2019

Cómo es la fresa perfecta? La que convence a la vista y al gusto, roja y dulce. La auténtica invención está en alcanzar soluciones sencillas y robustas que hagan más asequible el trabajo en el campo. Es la máxima con la que la empresa, desde Huelva, se ha hecho un hueco en la automatización robótica rural, inclusive llegar a los campos de California.

La automatización robótica de Agrobot recolecta en tres días 100 hectáreas de fresas maduras gracias a la inteligencia artificial. Nació en Huelva, pero trabaja para empresas estadounidenses que facturan dos millones de dólares.

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Agrobot comenzó su actividad en 2009 en el Centro Tecnológico de la Agroindustria de Huelva. Un grupo de ingenieros se obsesionó por aplicar la automatización robótica a la agricultura. Y pensó que la fresa reunía las condiciones ideales para aplicarse en esta idea, porque sus características permiten hacer un desarrollo completo a un costo bajo y eso es la clave de su viabilidad.

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El mercado natural de este producto son las inmensas explotaciones de California, en manos de las mayores multinacionales de fresas del mundo. Trabajan con firmas que facturan dos millones de dólares al año. Tienen extensiones inmensas en las que puede entrar sin problemas cualquier tipo de maquinaria. Además, hay un acreditado problema de mano de obra. Es bastante difícil encontrar trabajadores en California para recoger la fresa. Y más ahora cuando se está limitando la inmigración.

El Agrobot SW es una automatización cosechadora de fresas que es capaz de recoger de la mata solo la fruta que está madura. ¿Cómo lo consigue? Con inteligencia artificial. Cuenta con treinta brazos robóticos que incorporan una cámara con visión artificial que detecta el grado de madurez de la fruta. Recopila entre diez y treinta imágenes por segundo. De esta forma los algoritmos pueden confirmar, mediante un análisis morfológico y de color en tiempo real, si la fresa cumple con los parámetros marcados, tamaño, grosor y color.

Si la fresa está verde se quedará en la planta. La inteligencia artificial es quien selecciona la que se debe cosechar. La automatización robotizada corta el tallo de la fruta y la deposita en una cinta transportadora. Luego los humanos son quienes clasifican las fresas y las guarden en las cajas para su distribución.

Las manos de la automatización Agrobot, al contrario de la poca competencia que tienen en el mercado, no tocan en ningún momento la fruta. Con un movimiento preciso cortan el tallo y recogen la fresa por el pedúnculo para evitar dañar o marcar la fruta. Tan solo tarda cuatro segundos en hacerlo. Su manejo es muy sencillo: unos sensores dispuestos alrededor de la automatización la dirigen de forma automática a través de la bancada de la fresa. Como solo coge la fresa que está madura, la cosechadora debe pasar por el mismo sitio varias veces para recoger las que se han quedado en la planta y que van madurando poco a poco. Quizás lo más importante es que se realice a una velocidad adecuada, porque la automatización robotizada no puede demorarse un minuto por cada fruto. Eso no es rentable.

La robótica de esta automatización ayuda sobre todo en la cosecha que precisa de precisión, de personalización. Las fresas son frutas delicadas que se pueden dañar con facilidad si no se cosechan con cuidado. A diferencia de las manzanas o los plátanos, no hay maduración posterior por eso solo se pueden recolectar en el momento de maduración completa y entonces también son más delicadas. Con este sistema de automatización robótica, en tres días se pueden recolectar 100 hectáreas. Innovación en la sencillez.

La automatización y manipulación robótica en el campo no es un asunto sencillo. El primer problema que tiene que resolver el robot es saber donde está la fruta que hay que cosechar porque se mueve en un entorno que no está estructurado en el que hay hojas, ramas y otros elementos que podrían dificultar el trabajo. Aquí es  donde entra en juego la inteligencia artificial, la tecnología más importante para digitalizar el campo.

El éxito de la automatización de Agrobot está precisamente en su sencillez. El vehículo tiene alta tecnología, pero se fabrica con materiales robustos y que pueden ser reemplazados fácilmente. Como los brazos robóticos son independientes entre sí efectivamente, la máquina puede seguir trabajando ante algún fallo. La ventaja de este modelo es que es funcional  y sencillo y por tanto relativamente barato. Aseguran que cuesta menos que un tractor  convencional.

Excelente aceptación en USA para la automatización

La española Agrobot llegó a California tras ganar el Open Mind Award de la Junta de Andalucia. El  premio era viajar a Silicon Valley, aunque para ellos el premio fue descubrir que allí todo es grande. Las primeras pruebas en  campo las hicieron en Watsonville, localidad del estado de California que produce el 40% de la fresa de este estado.

Y allí continúan en fase de experimentación. Pero ha tenido una excelente acogida. Agrobot ha sido reconocida por la revista americana Wired por tener el proyecto de recolección de fresa más avanzado del mundo, por encima de iniciativas americanas, japonesas o australianas.

Un viaje de ida y vuelta. La fresa no nació en la campiña onubense, pero su microclima hizo que esos pequeños frutos rojos viajaran desde California hasta el terreno occidental andaluz. Fue un empresario sevillano quien llevó a Huelva las primeras plantas freseras allá por 1960 y el verdadero precursor de su cultivo. Ahora este grupo de ingenieros que forman Agrobot, han hecho el viaje de vuelta: han llevado su automatización cosechadora robótica desde Huelva hasta California. El negocio de la fruta une dos continentes.

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Versión: 17/07/2019 19:17:01 /refresh:180'
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